| 工件重量 | 要求节拍 | 推荐机型 | 能到的最快节拍 | 注意 |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 3 kg | ≥ 2.0 s | CH-T4 桁架 | 3.2 s | 小件轻，但要防吸附抖动，末端要加定位销 |
| 3–20 kg | ≥ 3.5 s | CH-T4 桁架 | 3.2 s | 这个区间的活最多，T4 是默认答案 |
| 20–60 kg | ≥ 6 s | CH-T6 重载桁架 | 5.4 s | 超过 40 kg 建议加双导轨，单轨会振 |
| ≤ 1 kg，多品种 | ≥ 1.8 s | CH-V2 检测站 | 1.6 s | 换型靠配方切换，不做机械调整 |
| ≤ 12 kg，多工序 | ≥ 8 s | CH-A6 装配岛 | 7.2 s | 工序超过四道，六轴不如转盘，别硬上 |
| 压装类，力 0.5–120 kN | ≥ 4 s | CH-P3 伺服压装 | 3.6 s | 必须给力-位移曲线的判定窗口 |
出得最多的一台。机边上下料、冲压连线、注塑取件都用它。结构简单意味着故障点少，一个班次不用专人盯。
20 kg 以上就得换它。结构是双立柱 + 双导轨，横梁截面积比 T4 大一倍。60 kg 满负载跑 8 小时，横梁下垂不超过 0.08 mm。
替代两个目检工位。核心不是相机，是光源和判定窗口——同样的相机，光源打不好，误判率能差十倍。这套的光源方案是跟着工件走的。
压装、拧紧、点胶、检测在一个岛内闭环。适合工序 3–4 道、节拍 8 秒左右的产品。工序再多，转盘或直线分度比六轴划算。
压装要看曲线，不能只看压力表。力-位移曲线全程记录，每件存一份。轴承压歪、衬套压偏，曲线上能看出来。
产线末端的最后一道。贴标、扫码、称重、装箱校验，一件一码。数据落在本地库里，也能推到客户的 MES。
或者反过来——你已经有目标节拍，我们算一下用哪台能到，到不了的直说。