上下料与搬运
桁架机械手、六轴机器人、振动盘 + 直振的组合。工件来料一致性差的时候，先解决来料，再谈自动化。
- 负载
- 0.5–60 kg
- 取放节拍
- ≥1.8 s/次
苏州 · 2006 年至今 · 已交付 480 条产线
先算节拍，
再画图纸。
顺序反了，钱就白花。
非标自动化不是把设备凑齐，是把你的工序拆成节拍、工位、良率三件事对齐。
我们接的单子，七成是别人做砸了转过来的——设备能动，但节拍对不上， 或者良率卡在 92% 上不去。所以我们第一件事不是报价，是拿你的工序表算一遍： 这条线到底能做到几秒一件，瓶颈在哪个工位。
方案不收费
BOM 逐项拆分
厂内联调后发货
LINE-SIM / 某汽车零部件客户 · 三代线
RUNNING
整线节拍2.4s
瓶颈工位WS-02
良率99.2%
480条2006 年以来交付产线
2.4s典型节拍（单工位）
±0.02mm装配单元重复定位精度
96.8%客户线上实测稼动率中位数
六个单元
非标线是由这六种单元拼出来的，
非标线是由这六种单元拼出来的，
每个单元都有自己的物理上限。
不承诺「什么都能做」。下面每个单元后面写的是我们实测能稳定跑到的范围，超了就是另一套方案、另一个价格。
视觉检测
2D 尺寸与外观、3D 轮廓、字符识别。缺陷判定要给出可复现的阈值，不能靠「调一调看看」。
- 检测精度
- ±0.01 mm
- 过杀率
- <0.5 %
精密压装
压装不是压到位就行。力-位移曲线全程记录，每个件都存一份，出问题能回查是哪一件曲线异常。
- 压力范围
- 0.5–120 kN
- 力控精度
- ±1 % F.S.
拧紧与点胶
扭矩 + 转角双监控，滑牙、漏拧、错序都能拦住。点胶按体积计量，不按时间，胶量漂移可控。
- 扭矩范围
- 0.2–200 N·m
- 胶量重复性
- ±2 %
在线测量
激光位移、气动量仪、测头接触式三选一。关键尺寸 100% 全检，不做抽检，数据直接进 SPC。
- 分辨率
- 0.1 μm
- 采集频率
- 1–10 kHz
包装与追溯
贴标、扫码、装盒、码垛。每个件的工序数据汇到一个流水号上，客户查得到，我们查得到。
- 追溯字段
- ≤240 项/件
- 对接
- MES / ERP / 本地库
主力机型
三台机器覆盖七成的活，剩下三成做专用机。
标准机型三个月内交货，专用机按工序重新设计。下面三台是我们出得最多的。
怎么合作
从你发工序表，到产线验收，五步。
第一步不收钱。算完发现做不了，或者不划算，我们会直接说，并把测算过程给你。
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STEP 01 / 2 天
看工序
你发工序卡、节拍要求、来料状态。条件允许我们到现场站半天，看真实节拍。
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STEP 02 / 3 天
算节拍
把工序拆到动作级，算出理论节拍和瓶颈工位。这一步决定能不能做、值不值。
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STEP 03 / 5 天
出方案与报价
BOM 逐项列：品牌、型号、单价。你能看到钱花在哪个气缸上。
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STEP 04 / 45–90 天
制造与厂内联调
在自己车间跑满 8 小时连续生产，录像给你看，合格了才拆机发货。
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STEP 05 / 7–15 天
现场安装陪产
工程师驻场，跟着你的班次跑。产能爬坡到位才走，不是装完就走。
做过的行业
六个行业，工序差别很大，逻辑是通的。
汽车零部件148 条
3C 电子96 条
医疗器械62 条
五金冲压84 条
新能源电池51 条
家电39 条
先算，再谈钱
把工序表发过来，三天给你一份节拍测算。
不用先签合同，也不用先谈预算。算完不合适，测算表照样给你——你自己拿去比价也有用。