ABOUT CHENHAO ROBOTICS
我们做的事
很多项目失败在集成，不在本体：夹具重心没算、视觉标定漂移、安全逻辑把节拍拖死。我们做项目先跑 72 小时连续测试，再谈验收。
本体用自研六轴与协作臂，控制器自研，视觉用结构光 + 深度学习抓取。所以标定、路径、异常处理都在一套系统里调，不用三方对接。
- 实测节拍：带夹具带视觉的节拍，写进合同验收条款
- 视觉引导：无序抓取成功率 99.2%（实测 2 万次）
- 异常自恢复：抓空、叠料、反光件自动重试，不停线
3D 视觉 / 无序抓取点云
识别率99.2 %单次0.8 s
PROCESS
项目怎么推进
每个阶段有交付物，验收标准提前写清楚。
STEP 01
工艺梳理
看现场、量工件、算节拍，2 天出可行性判断。
STEP 02
方案与报价
本体、夹具、视觉、安全围栏分开列，不打包模糊价。
STEP 03
制造与调试
厂内预装调试，跑通节拍再发运，减少现场工期。
STEP 04
现场试跑
72 小时连续运行，达标签验收，之后进入质保。
四步把一台机器人塞进你的产线。
从节拍测算到 72 小时试跑，每一步都有可验收的数字。
01
节拍测算
按你的工件、夹具、上下料方式算实际节拍，不按样本值。
02
视觉标定
手眼标定 + 温漂补偿，连续 8 小时漂移 ≤ 0.05 mm。
03
72 小时试跑
连续运行不干预，记录停机次数与原因，达标才验收。
FAQ
常见问题
客户问得最多的四条，答在下面。没答到的直接打电话。
节拍验收怎么定？
按带夹具、带视觉、含安全逻辑的完整循环算，连续 30 分钟取平均。合同里写具体数值，达不到按延期赔付。
老设备能加装视觉吗？
可以。我们做过用现有 PLC 加触发信号的方案，不改原有程序，只增加视觉工位与剔除机构。
协作机器人真不用围栏？
取决于应用。按 ISO/TS 15066 做风险评估，低速低力场景可省围栏，用刀具或高温的工序仍然要。
备件和培训怎么算？
整机质保 12 个月，备件常备减速机、伺服、相机。现场培训 3 天，含示教、标定、异常处理。
CONTACT
联系方式
辰皓智能装备（深圳）有限公司
六轴机器人 · 协作机器人 · 3D 视觉引导
- 地址
- 广东深圳宝安区智造园 A 栋 5 层
- 工作时间
- 周一至周六 8:30–18:00