01
六轴工业机器人
CH-R20
20 kg 负载，臂展 1.7 m，上下料与搬运主力机型。
- 负载
- 20 kg
- 臂展
- 1 700 mm
- 重复定位
- ± 0.03 mm
1400台在跑设备
0.03mm重复定位精度
9年机器人与视觉
4周标准机交付
ABOUT CHENHAO ROBOTICS
卖机器人不难，难的是让它在你车间跑满 22 小时。
很多项目失败在集成，不在本体：夹具重心没算、视觉标定漂移、安全逻辑把节拍拖死。我们做项目先跑 72 小时连续测试，再谈验收。
本体用自研六轴与协作臂，控制器自研，视觉用结构光 + 深度学习抓取。所以标定、路径、异常处理都在一套系统里调，不用三方对接。
- 实测节拍：带夹具带视觉的节拍，写进合同验收条款
- 视觉引导：无序抓取成功率 99.2%（实测 2 万次）
- 异常自恢复：抓空、叠料、反光件自动重试，不停线
3D 视觉 / 无序抓取点云
识别率99.2 %单次0.8 s
PRODUCTS
四类产品，按负载与协作需求选
6 kg 到 210 kg，从上下料到焊接打磨，先把工艺说清楚再选本体。
02
协作机器人
CH-C10
10 kg 负载，拖拽示教，无需安全围栏可人机同工位。
- 负载
- 10 kg
- 臂展
- 1 300 mm
- 安全
- PLd Cat.3
03
3D 视觉引导系统
CH-V3D
结构光相机 + 点云匹配，无序抓取与尺寸检测。
- 精度
- ± 0.05 mm
- 识别
- 0.8 s/件
- 成功率
- 99.2 %
04
重载码垛机
CH-P210
210 kg 负载四轴码垛，配自适应夹具与托盘库。
- 负载
- 210 kg
- 节拍
- 1 100 次/h
- 码高
- 2.4 m
四步把一台机器人塞进你的产线。
从节拍测算到 72 小时试跑，每一步都有可验收的数字。
01
节拍测算
按你的工件、夹具、上下料方式算实际节拍，不按样本值。
02
视觉标定
手眼标定 + 温漂补偿，连续 8 小时漂移 ≤ 0.05 mm。
03
72 小时试跑
连续运行不干预，记录停机次数与原因，达标才验收。
WHY US
集成商与终端厂为什么选我们
本体、控制、视觉一家做，出问题不用三方扯皮。
01
自研控制器
路径规划与视觉在同一控制器内，通信延迟从 40 ms 降到 4 ms。
02
夹具一起做
重心、惯量、抓取力都算过，不给出「本体到了夹具不匹配」的坑。
03
异常自恢复
抓空、叠料、反光、缺件四类常见异常自动重试，减少停线。
04
数据留接口
节拍、良率、停机原因可推给 MES，不用再单买数采网关。
CLIENTS
服务过的客户
以下为公开可查的合作方与项目业主。
立讯精密
比亚迪电子
伯恩光学
领益智造
长盈精密
富士康
德赛电池
欣旺达