01
六轴工业机器人
CH-R20
20 kg 负载，臂展 1.7 m，上下料与搬运主力机型。
- 负载
- 20 kg
- 臂展
- 1 700 mm
- 重复定位
- ± 0.03 mm
02
协作机器人
CH-C10
10 kg 负载，拖拽示教，无需安全围栏可人机同工位。
- 负载
- 10 kg
- 臂展
- 1 300 mm
- 安全
- PLd Cat.3
03
3D 视觉引导系统
CH-V3D
结构光相机 + 点云匹配，无序抓取与尺寸检测。
- 精度
- ± 0.05 mm
- 识别
- 0.8 s/件
- 成功率
- 99.2 %
04
重载码垛机
CH-P210
210 kg 负载四轴码垛，配自适应夹具与托盘库。
- 负载
- 210 kg
- 节拍
- 1 100 次/h
- 码高
- 2.4 m
SPEC
本体选型对照
选型按这几项对照，不确定的地方直接问，我们给判断而不是让你自己猜。
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复定位 | 典型工况 |
|---|---|---|---|---|
| CH-R06 | 6 kg | 1 300 mm | ± 0.02 mm | 小件装配 / 分拣 |
| CH-R20 | 20 kg | 1 700 mm | ± 0.03 mm | 上下料 / 搬运 |
| CH-C10 | 10 kg | 1 300 mm | ± 0.04 mm | 人机同工位 / 检测 |
| CH-P210 | 210 kg | 2 600 mm | ± 0.08 mm | 码垛 / 重载搬运 |
四个关键指标，先看这几个数
参数表里最能说明问题的四个值。达不到的话，其他写得再漂亮也没用。
99.2 %无序抓取成功率2 万次实测
4 ms控制-视觉延迟同控制器
72 h连续试跑验收前置
0.05 mm8 小时漂移含温补